丰田紧随特斯拉，用摄像头替代激光雷达

编译 / 朱 琳
编辑 / 张霖郁
设计 / 赵昊然

来源 / futurecar、reuters，作者：Eric Walz、Hyunjoo Jin

据路透社4月6日报道，丰田旗下的Woven Planet Holdings公司正在为丰田自己开发包括自动驾驶在内的技术，它采取了一种新方法推进自动驾驶，并没有使用激光雷达等昂贵的车辆传感器。

Woven Planet使用低成本的摄像头来完善自动驾驶系统，这一做法与特斯拉相同。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）对于在自动驾驶汽车上使用激光雷达，一直持批评态度。他把使用激光雷达称为“傻瓜干的事”，尽管各家汽车制造商和几十家自动驾驶初创公司都在广泛使用该技术。

马斯克认为激光雷达对于自动驾驶来说是“不必要的”，特斯拉基于摄像头的完全自动驾驶（FSD）和Autopilot系统并不使用激光雷达数据来导航。现在，丰田的Woven Planet将采取同样的方法来完善其软件。

Woven Planet在接受路透社采访时说，他们能够使用低成本的摄像头收集数据，并有效地训练自动驾驶系统，效果与使用昂贵的传感器一样。Woven Planet的团队认为这是一个“突破”，可能有助于降低成本，更好地扩展丰田的自动驾驶技术。

自动驾驶的深度学习算法依赖于大量的训练数据，这有助于它们随着时间的推移变得更好。这些数据是通过车载传感器套件收集的，通常包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这些系统使用从车辆收集的真实世界数据来建立计算机模拟环境，并在这种模拟环境中进一步完善。

沃尔沃的自动驾驶系统使用了激光雷达技术 ▼

这些从各个传感器收集的数据，经过“多传感器融合”，也就是信息处理系统多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。

问题是，收集所有这些数据是一项耗时的工作。以特斯拉为例，它从道路上超过100万辆车的联网车队中收集摄像头数据，来改善其自动驾驶技术，这是非常大的数据。

Woven Planet表示，对丰田来说，利用庞大的车队收集多样化的驾驶数据，对开发一个强大的自动驾驶汽车系统至关重要。但这样做的成本很高，而且，对于那些使用昂贵传感器的自动驾驶汽车，没有足够的车队规模来测试和完善。

“我们需要大量的数据。这些数据可以从一小批非常昂贵的自动驾驶汽车中收集，而仅仅拥有少量的数据是不够的。”Woven Planet工程部副总裁迈克尔·贝尼什（Michael Benisch）说。

“相反，我们试图证明，我们可以利用丰田作为一家大型汽车制造商所拥有的优势，即获得巨大的数据库，但保真度却低得多。”他补充道。

贝尼什是出行公司Lyft的自动驾驶部门Level 5的前工程总监，该部门于2021年4月被Woven Planet以5.5亿美元收购。

在丰田收购Lyft的Level 5资产之前，Lyft正从安装在合作司机车辆上的低成本摄像头中收集数据。这些摄像头数据还帮助该公司改进用于为自动驾驶车辆导航的高清地图。Lyft发现，司机使用的简单仪表盘摄像头，是收集车辆在城市地区运行时额外数据的理想方式。

摄像头数据包括十字路口、骑车者、步行者，以及其他司机在Lyft司机外出接客时行为的录像。

Waymo的软件能够在导航时准确检测和观察数十名其他道路使用者 ▼

Lyft利用3D计算机视觉和机器学习的结合，从摄像头的画面中自动识别交通对象，如其他车辆、行人和路标。

据报道，Woven Planet使用的摄像头比以前的传感器便宜90%，这些摄像头可以很容易地安装在车队中。

Woven Planet表示，来自低成本摄像头的大部分数据将其系统性能提高后的水平，与完全依靠激光雷达等高成本传感器数据进行训练时类似。

摄像头数据还有助于使Woven Planet更好地了解人类的驾驶模式。利用视觉定位技术，系统可以更好地追踪人类驾驶者在转弯或在车道行驶时的真实轨迹，并提高精确度。

从摄像头中收集人类驾驶模式的数据将使丰田公司能够创建自动驾驶软件，更真实地模仿人类司机在城市环境中的导航方式。

Lyft能够使用这种方法创建世界上最大的真实世界驾驶场景的数据集之一。随着Lyft的Level 5部门被收购，火炬现在已经传给了丰田，它将在此基础上进行改进。

Lyft的自动驾驶部门于2021年被Woven Planet收购 ▼

对于商业自动驾驶车辆，如搭载乘客的Robotaxi，丰田计划在车辆上使用综合传感器套件。这些车辆将使用常见的套装传感器，也就是摄像头、激光雷达和雷达。Woven Planet确定，这是大规模开发Robotaxi的最佳和最安全的方法。

贝尼什表示，这种基于摄像头的自动驾驶技术，像马斯克高度评价的特斯拉FSD和Autopilot系统，完全有可能追赶并超越使用激光雷达和雷达传感器的自动驾驶技术。

目前许多新车提供的高级驾驶辅助系统也依靠前向摄像头来实现，如车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）、自动代客泊车和自适应巡航控制（ACC）等功能。

2021年5月，特斯拉宣布。在北美销售的Model 3(图片|配置|询价)和Model Y车辆上，将雷达传感器更换为摄像头，以更好地支持特斯拉Autopilot系统和最新的FSD功能。

根据知识产权所有者协会（IPO）最近的年度排名，丰田在2021年获得的美国专利比任何其他汽车制造商都多，该协会是专利、商标、版权和其他商业机密所有者的行业贸易团体。

这些专利中有很大一部分授予了Woven Planet Group，该集团成立于2018年，是丰田研究院（TRI）的扩展业务。该集团的任务是为丰田开发自动驾驶和其他先进的交通技术。

丰田的Woven Plant Group包括四家公司，即Woven Planet Holdings、Woven Core、Woven Alpha和Woven Capital。这四家公司正在开发自动驾驶技术、机器人技术、智能城市技术和先进的交通解决方案。

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