电子驻车报警刹车失灵，可以申请补偿吗

车是2019年10月30日提的，混动静雅。现在2万8千多公里，因为平时上班很近，几乎都走路不开车，周末和节假日用车多，喜欢旅游。但疫情反复所以出远门次数减少总里程不多。6月21号那天准备去洗车，结果踩刹车启动后提示电子驻车制动系统故障，因为以前有过胎压误报警，所以我就熄火重新启动了一次，结果好了，然后车辆一切正常，所以就按计划去把车洗了。洗完后走的时候启动车子又出现提示了，我就想可能是有问题了，但当时已经接近下午六点，心想4s应该快下班了，就打算第二天上午去4s检查。然后又熄火重启，结果又好了，车辆驾驶也正常，停回车库后就没管了，第二天也就是22号上午我请了假就准备开车去4s检查，结果又提示了，然后手刹放不下来，踩着刹车也放不下来，而且还陆续挨个弹其他故障提示，熄火重启后还是这样。于是我轻加油门冲开手刹想开到4s，结果刚开几米远就发现没刹车了，所以赶忙拉电子手刹停住了，然后赶忙给4s打电话，4s喊我联系保险公司的拖车，50公里内都免费。然后我就联系了保险那边，在微信上操作后车就来了，拖车师傅说他那个车进不了车库，所以要帮我开出去，我说没刹车哦，他说了句问题不大，结果他还真开出去了，然后给我说是助力没有了，用力踩还是有点点刹车，如果不这样就只有通知牵引车来，那样太花时间了。就这样拖到了4s，4s检查后给我说是模拟器坏了，不能形成真空，所以刹车踩上去很硬。那个要从武汉发货，估计要一个礼拜左右才能修好取车。我现在对那些倒不在意，我现在关心的是刹车失灵这个是大事，好还是启动的时候就提示了，不是在跑高速这种场景下发生的，不然后果不堪设想。所以现在想问一下各位，这种情况能让4s修好后给我出一个检测报告之类的吗，或者是有什么补偿吗