应该是预碰撞系统自动刹车了。

正常，开久了就知道会车这些时把音量调小点，砰的声音也会小，我的也是，

这是音响问题，那个园喇叭中心膜的问题，因为你本来在放音乐，结果突然雷达检测到距离内有物体，突然又出来雷达防碰撞声音，那瞬间音响接受不了，就砰砰砰的！！！

这个问题解决了吗？我车也有这个问题，倒车的时候，伴随倒车滴的一下，里面出现了啪的一下声音，有时候还出现倒车辅助故障 雷达黑屏的情况

是不是碰撞自动刹车，

没有听说有这种隐患的，这个还是由于系统的问题，去检查线路或者说传感器应该是有问题的。