L3级自动驾驶来啦，国产之光——长安UNI-T 长安UNI-T是国内首个具备L3级自动驾驶的车型，在业界着实吸引了不少眼球。内置中国首款车规级 AI 芯片——地平线征程二代。长安汽车总裁朱华荣亲自上阵，担任主播亲自讲解长安UNI-T的L3级自动驾驶功能。不过和奥迪A8一样，在国内自动驾驶相关政策还未完全落地的情况下，现款长安UNI-T并不具备L3级自动驾驶能力，预计将在法规落地后开始陆续上市。 在硬件上通过5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。可识别场景中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，掌握车道线、护栏、交通标识牌等信息。对车内，则感知驾驶员的视野、疲劳度等状态，为系统决策提供依据。结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶的准确性。 L3级自动驾驶——条件自动驾驶（CA），车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境，但要随时准备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况情况。 有条件自动驾驶是在某些特定场景下可以进行自动驾驶，与此同时双手可以离开方向盘。最早达到 L3 自动驾驶的奥迪 A8，在对外宣传中限定了一个十分常见的场景——堵车，即为交通拥堵巡航功能（Traffic Jam Pilot），当车速小于/等于 60km/h 时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能，在当地法律允许情况下车辆会完全接管驾驶任务，功能上允许双脱手，直到系统再次通知用户接管。